Autorzy, na podstawie własnych doświadczeniach w terapii rodzin, prezentują nowy model komunikacji w przekonaniu, iż posługiwanie się pewnymi zasadami umożliwia osiągnięcie pełnego porozumienia i rozwój zarówno osoby pomagającej, jak i tych, którym udzielana jest pomoc.
Pragną, aby ich książka ułatwiła terapeutom zmienianie się wraz z rodzinami, uczestniczenie w procesie rozwoju i budowania doświadczeń, w problemach i radościach rodziny. Ma ona pomóc ludziom zajmującym się pomaganiem innym w dostrajaniu się do procesu rozwoju rodzin, z którymi pracują – przedstawia sposób widzenia, słyszenia, odczuwania, odbierania wrażeń, doświadczania oraz jasnego i twórczego reagowania na proces komunikacji i zmiany zachodzące w czasie trwania terapii rodzin.
